Η Κυψέλη είναι ορεινό χωριό του νομού Καστοριάς. Είναι χτισμένη σε υψόμετρο 1.080 μέτρων στις πλαγιές του όρους Βόιο και αποτελεί έναν από τους πιο ορεινούς οικισμούς του νομού Καστοριάς. Η Κυψέλη ανήκει στον δήμο Νεστορίου και ο πληθυσμός της σύμφωνα με την απογραφή του 2021 είναι 58 κάτοικοι, από τους οποίους εκτιμάται ότι λιγότεροι από 10 μένουν μόνιμα στο χωριό. Μέχρι το 1928 ονομάζοταν Ψέλτσκον.